A empresa foi fundada em 1960 com o nome "Pedro Teixeira & Santos Ltda." permanecendo durante 2 anos na Alameda Nothmann, região central de São Paulo.

Após esse período, em 1962, recebeu o nome de "Gráfica Alvorada Ltda." pois a mudança da razão social se deu na ocasião da inauguração de Brasília. Também por esse motivo o logotipo da empresa é uma réplica do símbolo do Palácio da Alvorada.

Hoje estamos situados à Rua Guaratinguetá, 316 no Bairro da Mooca em São Paulo, Capital.

Algumas fotos da empresa, desde sua fundação: